Задумка следующая: коробочка, в которой — питание, ESP32, акселерометр MPU6050, дисплейчик, кнопка включения. Включаем, соединяемся с розданным от мобильника вайфаем, цепляется на mosquitto и начинает шлепать в mqtt показания. Показания снимаются парсером и логируются в json. Далее обрабатываются — можно онлайн или сносить в excel, например. Коробочку можно поместить/приклеить в исследуемый механизм.